Protected: Teknik Kendali Digital

What Will You Learn?

• 1. Memahami konsep dasar dan prosedur pemodelan, analisis, dan perancangan sistem kendali
• 2. Memodelkan sistem fisik sebagai sistem linier tak berubah-waktu (time-invariant).
• 3. Menganalisis karakteristik transien, keadaan-mapan (stady state) dan stabilitas sistem linier.
• 4. Memahami peran dan merancang pengendali PID.
• 5. Membuat analisis keadaan-mapan (stady state) dan stabilitas dengan metode root locus, plot Bode maupun Nyquist.
• 6. Merancang sistem kendali menggunakan metode root locus, plot Bode, dan plot Nyquist.
• 7. Merancang pengendali/kompensator lead/lag dalam ranah frekuensi.
• 8. Menggunakan konsep ruang-keadaan (state space) untuk pemodelan dalam ranah-waktu.
• 9. Memahami hubungan model ruang-keadaan dengan model fungsi-alih.
• 10. Memodelkan, menganalisis dan merancang sistem kendali digital sederhana.
• 11. Menggunakan MATLAB untuk pemodelan, analisis, perancangan, dan simulasi sistem kendali linier.